Komponantoj de Maŝino:
1. Potenca Unuo: La fonto de la energio de la maŝino, konvertanta diversajn formojn de energio en maŝinan energion (ankaŭ konatan kiel mekanika energio).
2. Labora Unuo: La parto, kiu rekte plenumas la specifajn funkciojn de la maŝino kaj kompletigas produktadajn taskojn.
3. Transdona Unuo: La meza aparato, kiu transdonas, konvertas aŭ distribuas la moviĝon kaj potencon de la potenca unuo al la laborunuo laŭ laborpostuloj.
4. Kontrolunuo: La parto kiu kontrolas la ekfunkciigon-de la maŝino, malŝalton, kaj ŝanĝojn en movaj parametroj.
Ĉefaj Karakterizaĵoj:
① Ili ĉiuj estas kombinaĵoj de fizikaj objektoj kaj homa interveno;
② Iliaj partoj havas difinitajn relativajn movojn, kio signifas, ke kiam la pozicio de unu parto estas fiksita, ankaŭ la pozicioj de la aliaj estas fiksitaj;
③ En la produktadprocezo, ili povas anstataŭigi homan laboron por plenumi utilajn mekanikajn laborojn (kiel rabopililon planante laborpecojn) aŭ konverti mekanikan energion (kiel generatoro, kiu konvertas mekanikan energion en elektran energion kaj interna brula motoro, kiu konvertas varmoenergion en mekanikan energion).
